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隆德县得名于羊牧隆城及德顺军两名之尾首二字。

古为戎狄部落游牧地。秦属北地郡。西汉时置月氏道以安置小月氏降者。隋属平凉郡。唐属原州监牧地。宋大中祥符七年（1014年）筑笼竿城（今城关镇），为德顺军治地。天禧元年（1017年）在今西吉县火家集置羊牧隆城，属德顺军。庆历三年（1043年）更名为隆德寨。金皇统二年（1142年）升隆德寨为隆德县，县治在羊牧隆城。元初，隆德县治由羊牧隆城迁至笼竿城，隶陕西省巩昌路静宁州。明初，属陕西布政使司平凉府静宁州。嘉庆三十八年（1559年）直属平凉府。清属平凉府。民国时期，1913年属甘肃省泾源道。1935年属甘肃省第二行政督察区。

1949年8月，解放后，属甘肃省平凉专区。1958年3月改隶固原回族自治州，同年10月归属宁夏回族自治区固原专区。1970年固原专区改为固原地区。2001年固原地区改为地级固原市。

清末时，隆德县设东、西、南、北、中5个区。民国初年，全县设置21堡。民国十七年（1928年），改堡置区，龚太、孝义、钱李、丹树、潘河雄、马力妥、岳石、吕庆甫8堡与县城置为第一区；神林、乱柴、屯民、许贤道、上新店、下新店6堡合置为第二区；蒙宣、前邵山、后邵山、张文才、韩沟、将台、马翼7堡合置为第三区。1935年，调整为盘山、沙塘、山河、兴隆、平峰5个区。1941年，撤销区，全县设为4镇9乡。1942年设置西吉县，将平峰镇和蒙宣、兴平、将台3乡划归西吉县。此时，全县辖盘山（驻县城,辖8保107甲）、山河（驻山河，辖9保121甲）、兴隆（驻兴隆，辖6保72甲）3个镇和沙塘（驻沙塘铺，辖10保99甲）、神林（驻神林铺，辖7保87甲）、超农（驻梁家河，辖6保67甲）、屯民（驻杨家河，辖6保57甲）、丹树（驻红土路，辖8保76甲）和邵山（驻张安子，辖6保45甲）等6乡。
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